研究者は雨の中でLIDARセンサーの性能をテストします

外国メディアの報道によると、ウォーリック大学WMG（WMG、ウォーリック大学）のインテリジェントビークルグループの研究者は、特に雨の中のライダーセンサーの性能を評価するためにシミュレーションを実施しました。

研究者は、WMG 3xDシミュレーターを使用して、さまざまな強度の雨の中、シミュレートされた道路で自動運転車を運転することにより、搭載されたLIDARセンサーをテストしました。自動運転車は数百万マイルの道路を走行する必要があり、シミュレーターは実際の道路と同じ安全な環境で車両をテストできるため、シミュレーターは自動運転車のテストの重要な部分です。

LIDARセンサーの動作原理は、多数の狭い近赤外線ビームを放射することです。これらの近赤外線ビームは、オブジェクトの軌道を反映してLIDARセンサーの検出器に戻ることができる円形/楕円形の断面を持っています。 LIDARセンサーが直面する問題の1つは、大雨でパフォーマンスが低下することです。 LIDARビームが送信機から短い距離内で雨滴と交差する場合、雨滴はビームを反射して受信機に戻し、センサーが雨滴を検出します。さらに、水滴は放出された光の一部も吸収するため、センサーの性能が低下します。

研究者は、さまざまな確率的降雨モデル（降雨なしと異なる強度の降雨）を使用して、降雨に対するLIDARセンサーの応答を測定し、誤検知と誤検知を記録します。このテストでは、降雨強度が増加するにつれて、センサーが物体を検出することがより困難になることがわかりました。車両からの短い距離（最大50メートル）内で、センサーがミスを犯し、数滴の雨を検出しました。中距離（50メートルから100メートル）では誤差は減少しますが、降雨量が1時間あたり50 mmに増加すると、距離が増加するにつれてセンサーによって検出されるオブジェクトは減少します。

ウォーリック大学のWMGスクールのValentinaDonzella博士は、次のようにコメントしています。「最後に、雨が多く、距離が遠いほど、LIDARセンサーの検出性能への影響が大きくなることがわかりました。 LIDARセンサーがノイズの多い環境でもオブジェクトを完全に検出できるようにする方法を検討してください。リアルタイムセンサーとノイズモデルは、これらの側面をさらに調査し、自律型自動車メーカーの設計選択の参照情報を提供するのに役立ちます。センサーのタイプ、大雨の中で物体が確実に検出されるようにするため。