マスクがLIDARの使用を拒否したのはなぜですか？ |テスラは完全に純粋なビジョンシステムを採用しています

今日は、これら2つの競合するテクノロジーがどのように機能するか、そして将来の自動運転車にどのような期待があるかについてお話したいと思います。

LidarとVision

Lidarは、実際には、レーザーを放射し、オブジェクトが戻るまでにかかる時間を検出することによって、オブジェクト間の距離を測定するために使用される方法です。考え方はレーダーに似ていますが、電波の代わりにレーザーを使用しています。このテクノロジーは、最大ミリメートルまでの物体を検出する際に非常に正確です。


コンピュータビジョン（ビジョン）は人工知能の分野であり、主に人間の視覚のリバースエンジニアリングに相当する視覚を通して世界を理解するようにコンピュータを訓練するために使用されます。

テスラのコンピュータービジョン（ビジョン）

テスラは常にコンピュータービジョン（Vision）テクノロジーの強力な支持者であり、LIDARセンサーの使用を拒否しています。また、他の企業がLIDARを使用することは気にしないようです。イーロンマスクは公にさえ述べました：


Lidarはばか者の用事です... Lidarに依存する人は誰でも失敗する運命にあります。
テクノロジーの選択に関するElonの考えをすべて確認したい場合は、Tesla AutonomyDayで彼の講演をチェックしてください。

費用
テスラがこの異なるルートを選択した主な理由の1つは、コストです。 LIDARデバイスを車に設置するコストは約10,000米ドルです。 GoogleのWaymoプロジェクトは、大規模な生産を導入することでコストをわずかに削減することができましたが、それでも非常に高価です。

テスラは非常にコストを意識しており、車の価格がリーズナブルであることを確認したいと考えています。ご存知のように、バッテリー技術のおかげで、電気自動車のコストはすでに従来の自動車よりも高くなっています。電気自動車にリダールを追加すると、基本的に大衆市場をターゲットにすることは困難です。

実際の道路に適用
もう一つの重要な点、そしてマスクが非常に強調している点は、人間の視覚とのつながりです。人間として、私が車を運転するとき、私は物体の位置を決定するためにレーザーを放射する必要はありませんが、私たちの目を通して方向を確認する必要があります、そして車は同じことをするべきです。

道路上で目にするものはすべて視覚的な情報でいっぱいです。すべての標識、曲がり角、交差点は私たちがナビゲートするのに役立ちます。これらはすべて静止オブジェクトであり、Lidarは実際にそれらを正確に検出できます。


しかし、道路上に動く物体があると、本当に難しい問題が発生し始めます。人、犬、飛んでいるビニール袋などはすべて、私たちが道路でよく遭遇する物体です。 Lidarは、それらがどのように移動するか、またはこれらのオブジェクトが何であるかを検出できません。

Lidarは、道路上の凹凸とビニール袋を区別できません。高速道路を高速で運転していて、ビニール袋を持っている場合、すぐに停止する必要はありませんが、これによりLIDARが直接停止する可能性があります。これは、LIDARが解決する必要のある問題です。

そして、車が突然停止した場合、それは本当の危険です。後ろの車は、道路の真ん中にある駐車場に迅速に対応できない場合があります。この状況は、自動運転車を製造する際に細部に注意を払う必要があることをさらに示しています。

テスラは、彼らのカメラとレーダーシステムが物体が何であるかを検出できることを明らかにしました。前方のレーダーは、前方に問題があるかどうかをすばやく判断できます。物体が視線に入ると、カメラが物体が何であるかを判断し、それに応じて車が応答します。

適応性
AutonomyDayとElonMuskの他のインタビューから、Teslaの自動操縦システムが適応可能であることがわかります。彼らは、使用されているニューラルネットワークと、システムが提供されたデータを使用して合理的な決定を行う方法について多くのことを話しました。


テスラの競合他社の大きな問題は、この適応性を無視していることです。これらのシステムのほとんどは、高精度のロードマップに大きく依存しているか、実際の道路でテストされたことがありません。はい、Waymoが都市で自動運転を使用しているのを見てきましたが、効率的な地図を備えた大きな道路に限定されています。これらのデモンストレーションでは、照明、気象条件、交通量はすべて理想的ですが、通常の運転条件は一定ではなく、このように理想的です。

小さな道路、予想外の曲がり角、さまざまなサイズの車線が非常に一般的です。また、テスラは本当に電気自動車を販売している会社で、購入できる車です。テスラの所有者はテスラの電気自動車で10億マイルを運転しており、この数は世界中で増加しています。そして、Waymoは約1000万マイルしかテストしませんでした。


テスラが蓄積した大量の予測不可能な道路データは、自動運転技術の開発に非常に役立ちます。これにより、システムは学習し、改善を続けます。

正確さ
コーネル大学は、ステレオカメラを使用してLIDARマップと同じくらい正確な3次元マップを生成する方法について論じた研究論文を発表しました。この論文は、LIDARデバイスに7,500ドルを費やすだけでなく、実際には5ドルで複数のカメラを購入してほぼ同じ精度を得ることができると結論付けています。

やっと
自動運転の分野における現在の設備投資と競争の継続的な拡大に関して、私たちは真の無人運転車が最終的に到着すると信じる理由があります。それがテスラになるかどうかについては、私たちには知る方法がなく、知る必要さえないかもしれません（あなたがテスラの株を購入しない限り）。実際、自動運転システムを開発するにはいくつかの方法があります。この2つの組み合わせが見られるかもしれないことは驚くべきことではありません。