Tage ZhixingとOusterは、採掘エリアでの自動運転に信頼性の高い知覚保証を提供します

3Dスキャン、LIDAR、AR体験... iphone12の発売により、VCSEL + SPAD LIDARアプリケーションに関する科学のレッスンがすべての人に提供されました。LIDAR機能の境界を真に理解したい場合は、次の分野でそれを探す必要があります。自律運転。

公道の無人運転は、法律、規制、道徳的ジレンマなどの問題により制限される可能性がありますが、鉱区での無人運転は、技術的な困難の克服に重点を置くことができ、自動運転の商業化を主導することが期待されます。天気が良いときは、ほこりが飛んでいて、雨がセメントです。また、道路の特徴や境界線がはっきりしていません。無人のマイニングカードは、ほこりの誤認による緊急速度や停止制限を引き起こすことがよくあります。水。採掘エリアの過酷な環境は、センサーハードウェアのパフォーマンスと自動運転の知覚アルゴリズムに対する二重の課題です。

鉱業輸送の自動運転のリーディングカンパニーであるTageZhixingは、高性能デジタルLIDARメーカーであるOusterと提携しました。OusterOS1LIDARに基づいて、環境認識アルゴリズムは、特にマイニングシーン向けに調整され、自律型の信頼性の高い認識保証を提供します。鉱区での運転。

ほこり

最初に直面するのは、採掘エリアの大きなほこりの問題です。 Tage Zhixingは、長年にわたって蓄積された大量の点群データと深層学習ニューラルネットワークDeep-Tageを組み合わせ、ダスト干渉を正確に除去できるポイントクラウドダストフィルタリングアルゴリズムの開発に成功し、ダストシーンの認識を大幅に向上させました。 。

車両の運転中にLIDARの表面に付着したほこりの場合、Ouster LIDARは、より大きな光学開口により、出力点群データに対するそのような障害物の影響を最小限に抑えることができます。これは、カメラレンズと同様に、光学口径の小さいLIDARは遮蔽物の弾力性が低く、不透明または屈折の影響を受けた遮蔽物はLIDARの信号を減衰させ、ピクセルの検出範囲を狭めるためです。光アパーチャが大きい場合、信号強度は完全にブロックされるのではなく、部分的にのみ減衰されるため、点群への影響は小さくなります。

すべてのOusterLIDARは、業界最高の保護レベルIP68およびIP69Kに達しています。一方で、ほこりや水蒸気はレーダーに入ることができません。他方では、頻繁な洗浄や清掃に耐えることができ、ほこりや簡単に適応できます。鉱区の汚染された操作環境。

水たまり

LIDARの場合、湿気、雨、水たまりは特定の問題を引き起こします。まず、Ousterが使用する865nmの動作波長は、どのような条件下でも吸水率が低く、自然な利点を形成し、LIDARが鉱山の湿度の高い環境で安定した点群を出力できることを保証します。

ただし、採掘地域の道路には水が多いことが多く、鏡面反射により、LIDARで得られた点群の一部が失われます。これも現在LIDARが直面している一般的な問題です。その結果、無人マイニングカードは水たまりエリアを非運転エリアと判断し、無人マイニングカードに速度制限や停止が発生することが多く、通常の運用に影響を及ぼします。

Tage Zhixingによって開発された道路走行領域検出ネットワークである範囲セグメンテーションは、3次元の点群を深度情報を含む画像に変換し、畳み込みニューラルネットワークを使用して空間的特徴を抽出し、点群を補足し、Tageを使用してのビッグデータサンプルのモデルトレーニングと最適化を蓄積し、最終的に水たまりシーンでの誤認識の問題を効果的に解決しました。

現在、OusterOS1を搭載したTageZhixing無人採掘カードは、Baotou Iron and SteelGroupのBaiyunObo Iron Mine、Ordos Yongshun Coal Mine、SPIC Huolin Henan Open-pitCoalなどの多くの大規模な露天掘り鉱山にバッチで配備されています。鉱山、合計5社このブランドの9モデルは合計40ユニット以上あり、フリートサイズは1年以内に150ユニットを超える予定です。同時に、Ousterは、プロジェクトの展開を完全にサポートするために、2年間の標準保証期間を完全に実装しました。

TageZhixingの知覚アルゴリズムとOusterLIDARの緊密な統合により、運用中のほこり、雨、霧、水たまりなどの技術的な問題が解決され、障害物が取り除かれて無人マイニングカードの商用実装が加速されます。