マスクは、ライダーを使用してテスラの自動操縦テストを合理的に見て、彼の顔を平手打ちされませんでした

テスラは最近、LIDAR会社Luminarと自動運転テストにLIDARを使用する開発契約を締結しました。屋根にLIDARを搭載したTesla Model Yのインターネットで配布された写真は、この推測を裏付けています。 マスクはかつてLidarを「松葉杖」（松葉杖）と呼んでいました。なぜテスラがLidarをテストしているのですか？これはオートボットによる詳細な解釈です。

背景：Google Pie VS Tesla Pie

インテリジェンスとネットワーキングのレベルに基づいて、アシスト運転から自動運転、そして最終的には無人運転まで、「単一車両インテリジェンス」と「車両と道路の調整」の2つの開発パスが導き出されました。

自転車インテリジェンスの開発パスは、世界で2つの技術ルートに分かれています。1つはLIDARと高精度のマップに依存する「Googleスクール」、もう1つは視覚とシャドウモードで表される「テスラスクール」です。

「GoogleSchool」の代表的な会社はWaymoです。WaymoはLIDARを主要なセンシングデバイスとして使用し、LIDAR、ミリ波レーダー、カメラなどのマルチセンサーフュージョンを採用しています。

同時に、Google Mapsの専門的な測量および地図作成フリートに依存して、Waymoは高精度の地図を使用して測位します。Waymoの主な製品はL4無人タクシーRobotaxiです。

テスラがLIDARを使用しない3つの理由

テスラはライダーを理解していないため、ライダーを使用していないと多くの人が考えています。実際、マスクは2003年にSpaceXを設立し、国際宇宙ステーションとの間の彼の宇宙カプセルはすでにライダーを使用しています。

LIDARはSpaceXによって設計および製造されており、マスクはプロジェクトのリーダーであり、SpaceXのチーフエンジニアです。

LIDARの深い理解と適用経験に基づいて、TeslaはLIDARを使用しませんでした。



まず、最初の原則。

マスクは、人間には2つの目があるため、どこでも運転でき、道路は視覚的なナビゲーション用に設計されていると考えています。

人間の視覚をシミュレートする一連のニューラルネットワークを開発およびトレーニングするために十分な実世界のデータが使用されている限り、自動運転を実現できます。したがって、第一原理から始めて、テスラはライダーを必要としません。



第二に、高精度の地図が問題です。

Lidarは高精度マップと連携する必要があります。Lidar自体は問題ではありませんが、高精度マップが問題です。

高精度の地図の作成は非常に複雑です。地図とストリートビューを備えたGoogleでも、3Dの高精度の地図を作成するのは思ったほど簡単ではありません。

高精度の地図を描くには、専門の測量および地図作成装置とエンジニアによる手動のマーキングが必要です。高精度の地図の1センチメートルごとに、3D地図を作成して検証する必要があります。ある通りから別の街へ、ある都市から別の都市へと拡大し、最終的にはすべての国をカバーすることは、非常に費用がかかり、リソースを大量に消費する作業です。

これが、WaymoのRobotaxiが現在、いくつかの事前にマッピングされたジオフェンス都市でのみ動作できる理由です。

テスラは、世界のどの道路でもどこでも使用できる自動運転システムの開発を望んでおり、高精度の地図に依存するLIDARルートは普遍的なソリューションではありません。



第三に、LIDARの制限。

Lidarは色を認識できないため、信号機などのオブジェクトを区別できません。テスラカメラとそのニューラルネットワークコンピュータは、テスラ車両の周囲の3D世界観を再構築できるため、LIDARは不要です。

テスラはコンピュータービジョンを使用し、カメラのみに依存して世界の3Dビューを作成します。 LIDARの高価な価格と醜い外観と相まって、それはテスラの使用を制限する理由でもあります。

マスクによるLIDARの使用を確認する方法

2019 Tesla Autopilot Dayで、マスクはTeslaがLIDARを内部でテストし、LIDARと高精度のマップを使用して完全自動運転を実現しようとしたことを明らかにしました。

しかし、テスラは、ライダーと高精度の地図が人々に「松葉杖」と「愚か者の用事」である誤った進歩の感覚を与えたため、プロジェクトをすぐに放棄しました。

テストカーからだけでは、テスラの技術ルートが完全に変わったわけではありません。

オートボットは、テスラが完全自動運転機能を検証するためにLuminarのLIDARを使用する可能性が高いと考えています。または、既存のカメラシステムと比較してLIDARのパフォーマンスを評価しています。



別の背景から、テスラは中国市場に参入したときにすでにデータ収集の問題に直面しています。中国で自動運転を成功させるには、ローカルデータセンターを設立し、リダーを使用して、資格のあるローカルマッププロバイダーと協力する必要があります。また、バックアップ計画もあります。これは、最終的にはテスラの選択に依存します。

ムスクがライダーに殴られたり、ムスクが危険にさらされたりするのは、まだ時期尚早です。