インテリジェントなネットワーク化された車両環境センシング技術、LIDAR、ミリ波レーダー、V2X技術

特殊電磁波：周波数が光帯域にある電磁波。

https://www.htrlaser.com/product-p1512832.html

-Lidarのアプリケーションシナリオ

Lidarテクノロジーは、インテリジェントネットワーク車両の環境認識テクノロジーの鍵であり、将来のアプリケーションの傾向は明らかです。

LIDARの認識精度が高く、LIDARを介して車両の周囲の物体の情報を取得でき、点群情報を生成できます。

1]高精度電子地図生成：LIDARを介して高精度点群情報を取得し、高精度電子地図を作成します。

2]高精度電子地図の照合と測位：点群情報を既存の電子地図と照合して、高精度測位を実現します。

3]障害物認識：高精度機能により、LIDARは移動する障害物の軌道情報をリアルタイムで適切に認識できます。

4]通過可能なスペースの検出：高精度機能により、LIDARは通過可能な境界を識別し、通過可能な情報の高精度な収集を実現できます。



自動運転におけるLIDARアプリケーション
-LIDARのタイプと特性：

インテリジェントネットワーク車両におけるミリ波レーダーのアプリケーションの利点は次のとおりです。

1]超短波長：波長が短いほど解像度が高く、3km離れた0.3mの距離にある2つの物体を識別できます。

2]広い検出範囲：検出距離は300mで、現在のすべての車両使用シナリオを完全に満たしています。

3]高い検出精度：高い検出精度で高精度のステレオ点群画像を生成できます。
最強レーザーポインター
4]全天候型作業：Lidarはアクティブな検出であり、外部環境に依存せず、全天候型で動作できます。

さまざまな分類方法に応じて、Lidarにはさまざまなタイプがあります。

1]機械式回転部品の分類によると、機械式ライダー、ソリッドステートライダー、ハイブリッドソリッドステートライダー。

2]ワイヤーハーネスの数に応じて：シングルビームライダー、マルチビームライダー



車両ライダー
-LIDARの測距原理：

LIDARレンジングの基本原理は、バットハンティングの原理と似ています。送信信号とエコー情報の時間差を計算することにより、ターゲットまでの距離が計算されます。

1]情報収集：電磁波送信ユニット-特定のターゲットに電磁波を送信する責任があります;反射波受信ユニット-反射信号の時間と周波数を受信します。

2]情報処理ユニット：放出波と反射波の時間と周波数の差から、特定のターゲットの相対的な空間位置と移動速度を計算します。

3]情報伝達ユニット：意思決定の基礎として、処理された結果情報をインテリジェントな意思決定システムに送信します。




LIDAR測距原理図、電磁波の速度は光速です
-ミリ波レーダーの定義

レーダーは、電磁波を使用してターゲットを検出する電子デバイスです。

ミリ波レーダーとは、波長が1〜10mmのレーダーを指します（マイクロ波：波長が0.1mm〜1000mmの電磁波）。





マイクロ波：波長0.1mm〜1mの電磁波

-ミリ波レーダーの応用シナリオ

ミリ波レーダー技術は、インテリジェントネットワーク車両の環境認識技術の中核であり、広く使用されています。

高速道路上の車両間の安全距離は100メートル以上であり、77GHzミリ波レーダーの検出範囲は160〜250メートルです。

私の側室であるLangYouqingは、そのように意図的に、ミリ波レーダーを次のインテリジェントな運転システムで広く使用しています。

1]アダプティブクルーズコントロールシステム：環境検知技術により情報を取得し、車速を自動調整し、車間距離を安全に保つシステム。

2]前方衝突警報システム：環境認識技術により情報を取得し、ドライバーに「前方に衝突の危険がある」ことを思い出させるシステム。

3]緊急ブレーキシステム：環境認識技術を通じて情報を取得し、車両に必須の緊急ブレーキを適用するシステム。



自動運転に及ぶレーダー
-ミリ波レーダーの種類と特性：

1]短波長：波長が短いほど、解像度が高くなり、浸透が強くなります。

2]高周波：77GHz長距離ミリ波レーダー（MRR、LRR）、24GHz短距離ミリ波レーダー（SRR）。

3]強力な適用性：ミリ波レーダーは強力な透過性を備えており、全天候型で正確に機能します。

さまざまな分類方法によると、ミリ波レーダーにはさまざまなタイプがあります。

1]動作原理によって分類：パルスミリ波レーダー、周波数変調ミリ波レーダー（主流の自動車レーダーアプリケーション）。

2]検出距離によって分類：短距離（SRR）、中距離（MRR）、長距離（LRR）。

3]周波数帯で分類：24GHz、77GHz;



ミリ波レーダーの用途タイプ
-ミリ波レーダーの測距原理：

ミリ波レーダーには、電磁波送信ユニット、反射波受信ユニット、情報処理ユニット、情報処理ユニットの3つの技術ユニットが含まれています。

反射波受信ユニット-反射信号の時間と周波数を受信します。

2]情報処理ユニット：

3]情報伝達ユニット：




ミリ波レーダー測距の原理図、電磁波の速度は光速です

-V2Xテクノロジーの定義

インテリジェントネットワークカーのV2Xテクノロジーの本質は、通信を通じて車の環境を収集し、車の環境情報の認識を実現する通信テクノロジーです。

センサーとレーダーのセンシング技術が見通し内技術に属する場合、V2X技術は「見通し外」技術に属します。

環境認識技術の目的は、車両使用の安全性、予測可能性、およびインテリジェンスです。 V2Xテクノロジーの適用により、車両は目に見える危険に対処できるだけでなく、目に見えない危険にも対処できるようになります。






-V2X通信技術の優先キャンプ

V2Xテクノロジーには現在、米国主導のテクノロジー（DSRC）と中国主導のテクノロジー（LTE-V）の2つの陣営が含まれています。

1] DSRC =専用狭域通信;

2] LTE-V =ロングタームエボリューション-車両。LTE-V-CELLとLTE-V-Directの2つの動作モードを含みます。

技術的なセキュリティの観点から、Androidシステムに対するHuaweiのライセンスの問題を参照すると、LTE-Vテクノロジーを選択する必要があります。

情報セキュリティの観点から、参照テスラデータベースは中国で確立されなければならず、私たちの選択もLTE-Vテクノロジーでなければなりません。

＃LTE-V-CELLは、携帯電話の4G、5Gセルラーネットワークと同様に、基地局を介して、グローバルな情報送信のオンライン全体のリアルタイム受け入れを実現します。

＃LTE-V-Direct、ワイヤレスルーターを1つずつ自動的に切り替えるのと同様に、部分的な情報送信をリアルタイムで受信します。




LTE-Vの2つの動作モード
-インテリジェントなネットワーク化された自動車通信技術の適用要件：私はカジュアルな人間ではありません：

自動車は高速モバイルデバイスであるため、セキュリティ要件が非常に高いため、受信および処理する必要のある情報は、次の要件を満たす必要があります。

1]広い通信範囲：車速に合わせたリアルタイムの環境検出には、200メートルの高速安全車両距離など、より広い検出範囲が必要です。

2]通信遅延が小さい：車両は高速で移動するため、受信した情報ソースのリアルタイム性を確保するには、情報送信の遅延をミリ秒レベルにする必要があります。