HelMoモバイルロボットシステムは、積層造形が技術革新を達成するのに役立ちます

アディティブマニュファクチャリングは一般に3D印刷として知られています。これは、コンピューターグラフィックス処理、デジタル情報と制御、レーザーテクノロジー、電気機械テクノロジー、材料テクノロジーの多くのハイテクの利点を組み合わせたものです。サイクルやその他の特性、それは近年急速に発展しています。 現在、3Dプリントは製造および医療分野で最も広く使用されています。 ドイツの自動車サプライヤーであるOukerXeroxは、積層造形の自動化を新しいレベルに引き上げるために、移動ロボットの分野で革新的なパイロットプロジェクトを立ち上げています。

少量生産の柔軟な取り扱い
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Oucher Xeroxはドイツのニュルンベルクに本社を置き、主に自動車、医療、スポーツ用品業界の顧客にサービスを提供しています。プラスチック技術の分野における先駆的で革新的なソリューションのハイテクメーカーと見なされています。 Ouke Xeroxの主要技術の1つは、この分野のパイオニアである積層造形です。同社は、ドイツと中国の2つの工場で、液体と粉末のプロセスを使用してさまざまなスポーツや日用品を製造する約150台のプリンターを所有しています。

部品の3D印刷におけるOukeXeroxの成功要因は、多段階後処理における画期的な進歩です。近年、部品添加剤製造の後処理に関する包括的な専門知識を獲得し、世界規模で3D印刷製造を提供できる数少ない企業の1つになりました。

後処理段階では、さまざまな作業ステップで添加剤プロセスによって製造された部品の機械的特性には、洗浄と熱処理が含まれます。これらの手順は以前は手動で処理されていたため、最大5.5kgの建設プラットフォームでの操作が必要でした。 Ouke Xeroxの経営陣は、作業を自動化する革新的なソリューションを探しています。

解決

ロボットの自動化により、従業員の労働負担が軽減されます

ストーブリのHelMo移動ロボットシステムには、プロジェクトのすべての基準を満たし、従業員を労働集約的な作業から解放する高性能TX2-90L6軸ロボットが装備されています。
青色レーザーポインター


ロボットの登場により、OukeXeroxからの積層造形の性質が変わりました。 3Dプリンターからビルドプラットフォームを手動でアンインストールし、HelMoが統合された仕上げプロセスに転送します。 HelMo移動ロボットシステムは、プロセスを最適化し、共同作業環境を作成して、操作プロセスが完全に自動化されるようにします。

最初の後処理ステップでは、印刷された部品が洗浄され、最終段階に向けて準備されます。完全なシステムは、HelMo移動ロボット、ばらばらの材料を分離するための洗浄ステーション、および分離ステーションで構成されています。分離ステーションは、印刷された部品をプラットフォームから分離します。

作業を開始すると、HelMoは初期位置からステーションに移動し、コネクタを介してステーションに接続し、カメラシステムと生産ラインの対応する基準点を介して数秒以内に正確なキャリブレーションを完了します。キャリブレーション後、ロボットの動作精度は±0.1mmに達する可能性があります。ワークステーションでは、HelMoは固定ワークステーションに設置されたロボットと同じ性能を達成できます。ワークステーション間の切り替えの誤差はわずか0.1mmであり、精度にはまったく影響しません。 3D印刷の柔軟なアプリケーション環境では、HelMoを使用することで後処理の柔軟性を確保できます。





顧客アプリケーション
移動ロボットシステムは満足のいく結果を達成します

HelMoの現在のアプリケーションでは、3Dプリントパーツは液体印刷プロセスを使用して作成されます。緩んだ部品は、クリーニングプロセス中に取り除く必要があります。これを実現するために、HelMoは印刷された部品をクリーニングステーションに配置します。洗浄サイクルは、これらの部品の種類、サイズ、複雑さによって異なります。次に、ロボットがこれらの部品を取り出して分離テーブルに正確に配置すると、それらは自動的に建設プラットフォームから取り外され、コンベヤーベルトを介して荷降ろしされます。次に、HelMoは空のプラットフォームをピックアップし、再利用するために積み重ねました。

ロボットには空気圧式デュアルジョーグリッパーが装備されており、あらゆるタスクを処理できます。洗浄システムの挿入には、把持プロセス中に部品が安全にロックされることを保証するために、ロボットの正確で衝撃のない動作シーケンスが必要です。クランプ装置のバネ仕掛けのロック装置は、ロボットとそのクランプによっても作動します。分離装置の制御は、ストーブリ独自のHelMoCS9コントローラーと通信します。ストーブリコネクタのスマートコンビネーションボードは、HelMoの電力とガスの供給を処理するだけでなく、イーサネットに基づくデータ送信も処理します。

Oucher Xeroxは、この自動化ソリューションで新たなブレークスルーを達成し、期待に完全に応えました。 HelMoは、高速、正確、信頼性の高い作業を完了し、従業員を重労働から解放します。






このパイロットプロジェクトは非常に複雑です。リスク評価からスムーズなコミュニケーションまで、追加のリソースと投資を必要とする多くの重要な問題があります。私たちはストーブリの助けを借りてすべての課題を克服し、技術的知識を増やすことを非常に嬉しく思います。同時に、移動ロボットシステムを含む将来のすべてのプロジェクトに大きな助けを提供します。