レーザー変位センサーがロボットの「目」と呼ばれるのはなぜですか？

レーザー変位センサーは、変位、厚さ、振動、距離、直径などの正確な幾何学的測定値を測定できます。 レーザーは真直度が良いという優れた特性を持ち、同じレーザー変位センサーは既知の超音波センサーよりも高い精度を持っています。 ただし、レーザー発生装置は比較的複雑でサイズが大きいため、レーザー変位センサーの適用範囲はより厳しくなります。

現在、レーザー変位センサーは、レーザー三角測量とレーザーエコー解析の2種類に分けられ、レーザー三角測量法は高精度・短距離測定に適しており、レーザーエコー解析法は長距離測定に使用されています。産業用ロボットの現在のアプリケーションでは、通常、三角測量が使用されます。この方法の最高の直線性は1umに達し、分解能は0.1umのレベルに達する可能性があります。

レーザー変位センサーは、エコー分析の原理を使用して距離を測定し、ある程度の精度を実現します。センサー内部は、プロセッサーユニット、エコープロセッシングユニット、レーザー送信機、レーザー受信機で構成されています。レーザー変位センサーは、レーザー送信機を介して毎秒100万個のレーザーパルスを検出対象に放出し、受信機に戻ります。プロセッサーは、レーザーパルスが検出対象に到達し、受信機に戻って距離値を計算するのに必要な時間を計算します。 。、出力値は、数千の測定結果の平均出力です。いわゆるパルスタイム法で測定します。レーザーエコー解析法は長距離検出に適していますが、測定精度はレーザー三角測量法に比べて低く、最も遠い検出距離は250メートルに達する可能性があります。



レーザー変位センサーは、長さ、距離、振動、速度、向きなどの物理量を測定するためによく使用されます。また、欠陥の検出や大気汚染物質の監視にも使用できます。

寸法測定：小さな部品の位置識別;コンベヤーベルト上の部品の有無の監視;材料の重なりと被覆の検出;マニピュレーターの位置の制御（ツールの中心位置）;デバイスの状態の検出;デバイスの検出位置（小さな穴を通して）;液面監視;厚さ測定;振動分析;衝突試験測定;自動車関連試験など

薄い金属板と板の厚さ測定：レーザーセンサーは薄い金属板（薄い板）の厚さを測定します。厚さの変化を検出すると、しわ、小さな穴、または重なりを見つけて、機械の誤動作を防ぐことができます。

測定中のシリンダーバレルの測定：角度、長さ、内径と外径の偏心、円錐度、同心度、および表面プロファイル。

長さ測定：測定されたコンポーネントをコンベヤーベルトの指定された位置に置き、レーザーセンサーがコンポーネントを検出し、トリガーされたレーザースキャナーと同時に測定し、最後にコンポーネントの長さを取得します。

均一性検査：測定するワークの傾斜方向に複数のレーザーセンサーを一列に並べ、センサーから直接測定値を出力します。また、ソフトウェアを使用して測定値を計算し、それに応じて結果を読み取ることもできます。信号またはデータに。

電子部品検査：2つのレーザースキャナーを使用して、部品をテスト対象の間に配置し、最後にセンサーを介してデータを読み取り、部品サイズの正確さと完全性を検出します。

生産ラインでの充填レベルの検査：レーザーセンサーは充填製品の生産に統合されています。充填製品がセンサーを通過すると、充填されているかどうかを検出できます。センサーは、レーザービーム反射面の拡張プログラムを使用して、充填製品が適格かどうか、および製品の量を正確に識別します。