重さはたったの12グラム！ ハチドリロボットを作るためのパデュー大学の3Dプリント

2019年に、パデュー大学は飛行に影響を与えなかった12グラムのハチドリロボットを開発しましたが、南カリフォルニア大学はわずか1.36gの蚊のような飛行ロボットを開発したと理解されています。 これらのロボットは、鳥が毎日使用するさまざまな技術を学習するために、機械学習アルゴリズムを通じてトレーニングされています。 これは、シミュレーションで学習した後、ロボットは、脱出アクションを実行するタイミングを特定するなど、ハチドリのように自分で移動する方法を「知る」ことができることを意味します。

人工知能と柔軟な羽ばたき翼の組み合わせにより、ロボットはそれ自体で新しいスキルを学ぶこともできます。ロボットはまだ物を見ることができなくても、表面に触れることで感知することができます。タッチするたびに電流が変化するため、研究者は電流を追跡できることに気づきます。

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パデュー大学の機械工学准教授であるDengXinyan氏は、次のように述べています。知覚能力、センサーを1つ減らすこともできます。」


何年もの間、研究者たちは、大型航空機が飛べない場所でロボットが飛ぶことができるように、ハチドリの飛行を解読しようとしてきました。 Deng Xinyanのチームと彼女の共同研究者は、モンタナでハチドリを研究してきました。ロボットがシミュレーション中に学習できるように、ハチドリの主要な動き（180度の急速な回転など）を記録し、それらをコンピューターアルゴリズムに変換します。



昆虫とハチドリの物理学に関するさらなる研究により、パデュー大学の研究者は、ハチドリよりも小さいロボットを作成することができました。昆虫のように小さくても、飛行方法に影響を与えることはありません。
クラス IVレーザー

ハチドリロボットの胴体と翼は3Dプリントされ、カーボンファイバーとレーザーカットフィルムで作られています。研究者たちは12グラムのハチドリロボットを作りました。通常、これは大人のハチドリの体重であり、自重を27グラム超える物体を持ち上げることができます。さらに、研究者たちはまた、1グラムの重さの昆虫サイズのロボットを製造しました。


ハチドリロボットは、捜索救助任務を支援するだけでなく、生物学者が現実的なロボット感覚を通じて自然環境でハチドリをよりよく研究することを可能にします。